Пибо Брайсон или Robert Peapo Bryson родился в 1951 году в Гринвилле, штат Южная Каролина. Мальчик рос без отца, под присмотром матери и бабушки, на ферме своего деда в Модлине. У Брайсона были младший брат и две сестры. Как самого старшего мужчину в семье, его с детства приучали к тяжелому фермерскому труду. Брайсону приходилось убирать за свиньями и на солнцепеке собирать хлопок.
Матери очень нравилась афроамериканская музыка, и когда в городе давали концерты известные исполнители, она всегда на них ходила и брала с собой детей. Эти артисты оказали большое влияние на формирование музыкальных предпочтений Пибо Брайсона.
В 1965 году Брайсон начал выступать с местной группой Al Freeman & the Upsetters. Именно тогда парень и получил свой псевдоним Пибо, так как руководитель коллектива не мог выговорить индийское имя Peapo. В 1968 году Пибо перешел в команду Moses Dillard & the Tex-Town Display. Однажды во время записи группы на Bang Records в Атланте на юношу обратил внимание менеджер этого лейбла Эдди Биско и подписал с ним контракт.
В 1976 году Брайсон записал свой первый альбом Peabo, имевший успех у местной публики и занявший 48-е место в чарте Top Soul Albums. Несмотря на это, исполнителя заметил лейбл Capitol Records и в 1977 году подписал с ним контракт. В этом же году Пибо выпустил альбом Reaching for the Sky, достигший 11-го места в Top R&B/Hip-Hop Albums. Сингл "Reaching For The Sky" из этого альбома отметился на 6-й строчке в чарте Hot R&B/Hip-Hop Songs, а "Feel The Fire" – на 11-й. Многие организаторы старались заказать выступление Пибо Брайсона на частные мероприятия.