В детстве Дмитрий Певцов мечтал о довольно романтичной профессии: он хотел стать капитаном дальнего плавания. Он также увлекался спортом (этому немало поспособствовала спортивная семья, в которой он вырос – папа – заслуженный тренер СССР по пятиборью и мама – спортивный доктор). Певцов занимался карате, дзюдо, пробовал себя в плавании, фигурном катании и горных лыжах.
К профессии артиста Дмитрий пришёл не сразу: изначально, когда он не смог поступить, как планировал, на факультет физвоспитания, он стал работать фрезеровщиком, параллельно не забывая о своём увлечении спортом – теперь Певцов страстно полюбил гоночные машины.
В то время один из его товарищей поступал в ГИТИС, и позвал с собой Дмитрия на экзамены. Он пошёл «ради интереса», что в результате привело к тому, что приятеля не зачислили, а вот Певцов стал студентом.
Первым местом работы артиста стал Театр на Таганке. Карьера в кино началась в 1986 году, когда Певцова пригласили на небольшую роль в «Конец света с последующим симпозиумом». Фильм прошёл не очень заметно и славы не принёс.
В 1990 году картина «По прозвищу зверь» сделала Дмитрия любимцем российской публики.
В 1991 году Певцов перешёл в «Ленком», на сцене которого его можно увидеть и по сей день.
Помимо спектаклей и ролей в кино актёр также принял участие в одних из самых популярных мюзиклов – «Юнона и Авось» и «Метро».
Самым известным телесериалом с Дмитрием Певцовым по праву считается «Бандитский Петербург».
Также он запомнился зрителям в роли гусара Зурова в фильме «Турецкий гамбит».